个人独资企业资产转让的程序主要包括以下几个步骤：
一、确定转让意向并签署股权转让协议
转让方与受让方应就股权转让事宜进行充分协商，明确双方的权利和义务，并达成转让意向。
双方根据协商结果，签署书面的股权转让协议。协议中应详细载明转让的股权比例、价格、支付方式、交割时间等关键条款。
二、办理工商变更登记手续
转让方需向工商行政管理部门提交股权转让申请，并提供相关材料，如股权转让协议、公司章程修正案、股东会决议等。
工商行政管理部门对提交的材料进行审核，确认无误后，将办理股权变更登记手续，并换发新的营业执照。
三、更新公司内部记录和文件
公司应注销原股东的出资证明书，并向新股东签发出资证明书。
公司需修改公司章程和股东名册，将新股东的姓名、住址、出资额等信息进行更新和记录。
四、完成交割并公告（如需要）
双方按照股权转让协议的约定，完成股权交割，即受让方支付转让价款，转让方交付股权。
如果公司章程或相关法律法规规定需要进行公告的，公司应在指定媒体上发布股权变更公告，以告知相关利害关系人。
需要注意的是，个人独资企业在转让资产时，应确保遵守《中华人民共和国公司法》等相关法律法规的规定，避免出现违法行为。此外，具体转让程序可能因地区和行业而有所差异，建议在实际操作前咨询专业律师或相关机构以获取准确指导。