公司出售资产是否需要交税，取决于出售的资产类型和交易的具体情况。
一、如果是出售公司的股权或股份，那么需要交纳的税种主要包括个人所得税和印花税。
个人所得税：根据《中华人民共和国个人所得税法》的规定，原股东取得股权转让所得，应按“财产转让所得”项目征收个人所得税。如果股权转让方是个人，需要按照转让成交价减去当初出资价和费用的差额的20%交纳个人所得税。
印花税：根据相关法律法规，企业股权转让所立的书据，双方需要按照产权转移就股权转让书据计贴印花税，适用税率为书据所载金额的0.5‰。
二、如果是出售公司的固定资产，如机器设备、房产等，那么需要交纳的税种可能包括增值税、企业所得税等。
增值税：根据《中华人民共和国增值税暂行条例》的规定，纳税人销售自己使用过的固定资产，如果属于应税货物，那么需要按照相应的税率交纳增值税。不过，如果出售的固定资产是已经使用过的，且符合相关条件，可能可以享受增值税减免的优惠政策。
企业所得税：企业出售固定资产取得的收入，需要并入企业的应纳税所得额中计算交纳企业所得税。
总的来说，公司出售资产是否需要交税以及交税的多少，需要根据具体的资产类型和交易情况来确定。在实际操作中，建议咨询专业的税务机构或律师以获取准确的税务处理意见。