有限责任公司股东股权转让程序主要包括以下几个步骤：
一、股东之间股权转让
根据《中华人民共和国公司法》第七十一条第一款，有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。这一步骤相对简单，只需双方达成协议并办理相关手续。
二、股东向股东以外的人转让股权
征求其他股东同意
根据《中华人民共和国公司法》第七十一条第二款，股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权；不购买的，视为同意转让。
保障其他股东的优先购买权
根据《中华人民共和国公司法》第七十一条第三款，经股东同意转让的股权，在同等条件下，其他股东有优先购买权。两个以上股东主张行使优先购买权的，协商确定各自的购买比例；协商不成的，按照转让时各自的出资比例行使优先购买权。
三、修改公司章程和股东名册
股权转让完成后，公司应根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，修改公司章程和股东名册，以反映新的股权结构。
四、办理股东变更登记
最后，公司应依法向工商行政管理部门办理股东变更登记，确保股权转让的合法性和有效性。
需要注意的是，如果公司章程对股权转让另有规定，应从其规定。此外，在股权转让过程中，双方应签订股权转让协议，明确转让价格、转让时间等关键条款，以避免可能的纠纷。