有限责任公司股东转让股权的方式主要有以下两种：
一、股东之间的股权转让
根据《中华人民共和国公司法》第七十一条第一款，有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。这种转让方式相对简单，只需双方达成协议，并按照公司章程和相关法律法规的规定完成股权转让手续即可。
二、股东向股东以外的人转让股权
这种方式的股权转让相对复杂，需要遵循以下步骤：
股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，根据《中华人民共和国公司法》第七十一条第二款，应当经其他股东过半数同意。其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权；不购买的，视为同意转让。
经股东同意转让的股权，在同等条件下，其他股东有优先购买权。两个以上股东主张行使优先购买权的，协商确定各自的购买比例；协商不成的，按照转让时各自的出资比例行使优先购买权。这是《中华人民共和国公司法》第七十一条第三款的规定，旨在保护公司内部股东的权益。
转让股权后，公司应当注销原股东的出资证明书，向新股东签发出资证明书，并相应修改公司章程和股东名册中有关股东及其出资额的记载。这是完成股权转让的必要手续，确保公司资料的准确性和合法性。
此外，如果公司章程对股权转让另有规定，从其规定。这意味着在符合法律法规的前提下，公司可以根据自身情况对股权转让进行更具体的规定。
综上所述，有限责任公司股东转让股权需遵循相关法律法规和公司章程的规定，确保转让过程的合法性和有效性。