转让固定资产是否需要缴纳增值税，主要取决于固定资产的取得时间、类型以及具体的转让情况。
一、根据《中华人民共和国增值税暂行条例》第十七条，如果纳税人销售额未达到增值税起征点，可以免征增值税；若达到起征点，则需全额计算缴纳增值税。
二、针对不同类型的固定资产和纳税人，增值税的征收方式也有所不同：
对于一般纳税人销售自己使用过的固定资产，如果适用简易计税方法，则按4%的征收率减半征收增值税。这意味着应纳税额为销售额乘以2%（销售额=含税销售额/（1+4%））。
小规模纳税人销售自己使用过的固定资产，同样适用简易计税方法，但征收率为3%。应纳税额为销售额乘以2%（销售额=含税销售额/（1+3%））。
三、此外，如果固定资产在取得时原本允许抵扣进项税额，但因使用用途不允许抵扣，企业在处置时可以进行调整，选择合适的计税方法缴纳增值税。对于不动产，按照5%的征收率缴纳增值税。
综上所述，转让固定资产是否需要缴纳增值税以及缴纳的税率，取决于纳税人的类型（一般纳税人或小规模纳税人）、固定资产的类型（是否允许抵扣进项税额）以及具体的销售额是否达到增值税起征点。在实际操作中，应根据具体情况进行税务筹划并咨询专业税务人员以确保合规性。